드럼치는 프로그래머

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◎ 실험 목적 ▶ 원격 조정 로봇의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 실험 장비 ▶ Xilinx ISE ▶ ModelSIM ▶ Rov-Lab 트레이닝 키트 ◎ 실험 순서 ▶ 원격 조정 로봇 설계 ① 원격 조정 로봇의 동작을 VHDL로 기술 ② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션 ③ 트레이닝 키트로 동작 검증 [ RF_DATA = “000” : 로봇 정지 ] [ RF_DATA = "100" : 빠른 전진 ] [ RF_DATA = “001” : 빠른 후진 ] [ RF_DATA = "110" : 빠른 우회전 ] [ RF_DATA = “011” : 빠른 좌회전 ] [ RF_DATA = "101" : 로봇 정지 ] ◎ 실험 결과 ▶ 이론에서 살펴본 원격 조정 로봇의 진..

◎ 실험 목적 ▶ 원격 조정 로봇의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 이론 설명 ▶ 원격 조정 로봇 설계 ① 원격 조정이란 사용자로부터 멀리 떨어진 곳에 있는 대상을 조정한다는 뜻이다. ② 3-key로 되어 있는 송신기에서 key를 누르면 미리 약속된 대로, 직진, 후진 또는 좌회전, 우회전 주행을 하도록 되어 있다. ③ 원격 조정 로봇은 트레이닝 키트에 있는 무선 통신 수신 보드와 FPGA 보드, 그리고 모 터부를 조립하면 완성된다. ④ 무선 통신 제어기에서는 송신기에서 눌려진 key의 상태를 그대로 LED로 내보내어 불을 켜도록 했었는데, 이제는 그 눌려진 상태에 따라 적절히 2개의 스텝 모터를 회전시켜 로봇을 움지경 주도록 한다. ⑤ Key를 통한 로봇의 조정 Ke..

◎ 실험 목적 ▶ 적외선 센서 제어기와 라인 트레이서 로봇의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 실험 장비 ▶ Xilinx ISE ▶ ModelSIM ▶ Rov-Lab 트레이닝 키트 ◎ 실험 순서 ▶ 적외선 센서 제어기 설계 ① 적외선 센서 제어기의 동작을 VHDL로 기술 ② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션 ③ 트레이닝 키트로 동작 검증 [ 수광부 D8 꺼짐 ] [ 수광부 변화 없음 ] [ 수광부 D10 D9 꺼짐 ] [ 수광부 D12 D11 꺼짐 ] [ 수광부 D13 꺼짐 ] [ 수광부 D14 꺼짐 ] ▶ 라인 트레이서 로봇 설계 ① 라인 트레이서 로봇의 동작을 VHDL로 기술 ② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션 ③ 트레이닝 키트로 동작 검증..

◎ 실험 목적 ▶ 무선 통신 제어기와 라인 트레이서 로봇의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 이론 설명 ▶ 무선 통신 제어기 설계 ① RF (Radio Frequency) 통신이라고 불리는 무선 통신은 데이터를 전달하는데, 전선 같은 것이 필요 없이 처리 가능한 시스템을 일컫는다. ② 무선이란 게 성립하려면, 전선이 아닌 공기 중에 신호를 보내고 받아야 하는데 바로 그 러한 역할을 하는 게 전파이다. ③ 공기 혹은 부도체를 매질로 전자기적 파동이 전해지는 이러한 현상을 통해 RF 시스템을 구축할 수 있게 되는 것이다. ④ RF 회로 설계가 어려운 가장 큰 원인은, RF에서 다루는 주파수가 매 우 높은 고주파가 많기 때문인데, 주파수가 높으면 파장이 짧아지고, 그 때문에 ..

◎ 실험 목적 ▶ 적외선 센서 제어기의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 이론 설명 D1~D7 - 발광 다이오드 D8~D14 - 수광 다이오드 ◎ 실험 장비 ▶ Xilinx ISE ▶ ModelSIM ▶ Rov-Lab 트레이닝 키트 ◎ 실험 순서 ▶ 적외선 센서 제어기 설계 ① 적외선 센서 제어기의 동작을 VHDL로 기술 library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity sensor_con is Port ( RSTB : IN std_logic; CLK_4M : IN std_logic; LIGHT : OUT std_logi..

◎ 실험 목적 ▶ 스텝 모터 제어기의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 실험 장비 ▶ Xilinx ISE ▶ ModelSIM ▶ Rov-Lab 트레이닝 키트 ◎ 실험 순서 ▶ 모터 1바퀴 회전 ① 모터 1바퀴 회전의 동작을 VHDL로 기술 ② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션 ③ 트레이닝 키트로 동작 검증 [ RSTB = ‘0’ : 멈춤 ] [ RSTB = ‘1’ : 동작 ] ▶ 양쪽 모터 차등 속도 회전 ① 양쪽 모터 차등 속도 회전의 동작을 VHDL로 기술 ② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션 ③ 트레이닝 키트로 동작 검증 [ 무선 통신 제어기 사용 ] [ 동작하는 모습 촬영 ] ◎ 실험 결과 ▶ 이론에서 살펴본 스텝 모터 제어기의 진리표대로..

◎ 실험 목적 ▶ 7 세그먼트 제어기의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다. ◎ 실험 장비 ▶ Xilinx ISE ▶ ModelSIM ▶ Rov-Lab 트레이닝 키트 ◎ 실험 순서 ▶ 7 세그먼트 제어기 설계 ① 7 세그먼트 제어기의 동작을 VHDL로 기술 ② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션 ③ 트레이닝 키트로 동작 검증 [ RSTB = '0' ] [ RSTB = '1' rising_edge (CLK_4M) ] [ RSTB = '1' rising_edge (CLK_4M) ] [ RSTB = '1' rising_edge (CLK_4M) ] [ RSTB = '1' rising_edge (CLK_4M) ] [ RSTB = '1' rising_edge (CLK_4M) ]..