[시스템분석및설계] 16,18장 적외선 센서 제어기 설계, 라인 트레이서 로봇 설계 결과보고서

◎ 실험 목적

▶ 적외선 센서 제어기와 라인 트레이서 로봇의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다.

 

◎ 실험 장비

▶ Xilinx ISE

▶ ModelSIM

▶ Rov-Lab 트레이닝 키트

 

◎ 실험 순서

▶ 적외선 센서 제어기 설계

① 적외선 센서 제어기의 동작을 VHDL로 기술

② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션

③ 트레이닝 키트로 동작 검증

[ 수광부 D8 꺼짐 ]

[ 수광부 변화 없음 ]

[ 수광부 D10 D9 꺼짐 ]

[ 수광부 D12 D11 꺼짐 ]

[ 수광부 D13 꺼짐 ]

[ 수광부 D14 꺼짐 ]



▶ 라인 트레이서 로봇 설계

① 라인 트레이서 로봇의 동작을 VHDL로 기술

② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션

③ 트레이닝 키트로 동작 검증

[ 검은 선을 감지하여 움직이는 모습 ]


◎ 실험 결과

▶ 이론에서 살펴본 적외선 센서 제어기와 라인 트레이서 로봇의 진리표대로 설계된 회로가 정확하게 동작함을 알 수 있었다.

<라인 트레이서 로봇 설계>

 

◎ 실험의 개선점

① 라인 트레이서 로봇의 회로 동작에 대한 이해가 조금 부족했다.

② 코드 작성부분의 소요 시간에 비해 로봇 구동 시간이 오래 걸렸다.

=> 로봇의 대한 동작법을 숙지하여 소요되는 시간을 줄이겠다.

③ 키트 사용법이 아직 서툴러 많은 실수를 범했다.

=> 수시로 키트 사용법을 연습하여 실험에 소요되는 시간을 줄이겠다.

④ 결과보고서를 위한 캡쳐가 서툴렀다.

=> 센서를 감지하여 움직이는 로봇에 대한 사진을 찍으려니 실험을 여러번 시도 하였 다. 사진의 연속 촬영으로 사진을 캡쳐하도록 하겠다.

⑤ 센서 데이터에 따라 좌, 우 모터 속도가 결정되는 부분에 대해 이해가 조금 부족했다.

=> VHDL 코드와 실험과의 매칭을 시키는 부분에서 이해가 부족한 점을 개선하겠다.