드럼치는 프로그래머

변환 행렬 이동변환 이동변환은 점 p = ( p(x), p(y), p(z) )를 ( t(x), t(y), t(z) )만큼 이동하는 변환이다. 즉 점 p가 p' = ( p(x) + t(x) , p(y) + t(y) , p(z) + t(z) )로 변환된다. 이 변환에 대한 행렬을 아래의 코드로 얻을 수 있다. D3DXMatrixTranslation(&T, tx, ty, tz); 이동변환 행렬은 다음과 같은 형식의 행렬이 된다. T ( t(x), t(y), t(z) ) = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 이동변환 행렬의 특성으로 T ( t(x), t(y), t(z) ) 의 역행렬이 T ( -t(x), -t(y), -t(z) )이다. 회전변환 회전변환을 위한 행렬을 쉽게 구할 수 있도록..