드럼치는 프로그래머

CAN 프로토콜의 작동 원리 각각의 노드(ECU)가 CAN 버스에 흘러 다니는 데이터를 읽거나 쓰기 위해 액세스(access)할 때 전체 노드를 제어하는 마스터(master)가 없다. 각 노드에서 데이터를 전송할 준비가 되면, 먼저 전송 준비가 되었는지를 버스에 확인하고 그 후 CAN 프레임을 네트워크에 전송하는데, 전송되는 CAN 프레임은 전송이나 수신 노드 중 어느 노드의 주소도 포함하고 있지 않으며, 대신, 고유한 ID를 통해 프레임을 분류하여 데이터를 인식하게 된다. 각 노드들이 동시에 메시지를 CAN 버스로 전송하려는 경우 최우선 순위를 가진 노드 (가장 낮은 중재 ID)가 자동적으로 버스에 액세스된다. CAN 통신을 통해 데이터를 액세스하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. ① 먼저 CAN 버스라..

CAN 통신 CAN 프로토콜의 이해 1) CAN 프로토콜의 개요 CAN 프로토콜의 변천과정은 다음과 같다. ① 자동차용 네트워크의 표준이라고 할 수 있는 CAN(Controller Area Network)은 1986년 2월 SAE(Society of Automotive Engineers, 자동차기술자 협회)에서 독일의 로버트 보쉬사가 제안 ② 1991년 CAN 프로토콜 2.0 발표 ③ 1992년 메르세데스 벤츠사가 CAN을 채택한 자동차 출시 ④ 1993년 11월 ISO 국제표준규격으로 "ISO 11898" 공개 ⑤ 1988년 Bosch와 Intel에서 개발된 차량용 네트워크 시스템 CAN 통신은 마이크로컨트롤러들 간의 통신을 위해 설계된 시리얼 네트워크 통신방식으로 여러 개의 CAN 디바이스(devic..