[시스템분석및설계] 19장 원격 조정 로봇 설계 결과보고서

◎ 실험 목적

▶ 원격 조정 로봇의 동작을 VHDL로 기술하고, 시뮬레이션을 통해 동작을 검증한다.

 

◎ 실험 장비

▶ Xilinx ISE

▶ ModelSIM

▶ Rov-Lab 트레이닝 키트

 

◎ 실험 순서

▶ 원격 조정 로봇 설계

① 원격 조정 로봇의 동작을 VHDL로 기술

② TestBenchWaveform으로 시뮬레이션

③ 트레이닝 키트로 동작 검증

[ RF_DATA = “000” : 로봇 정지 ]

[ RF_DATA = "100" : 빠른 전진 ]

[ RF_DATA = “001” : 빠른 후진 ]

[ RF_DATA = "110" : 빠른 우회전 ]

[ RF_DATA = “011” : 빠른 좌회전 ]

[ RF_DATA = "101" : 로봇 정지 ]



◎ 실험 결과

▶ 이론에서 살펴본 원격 조정 로봇의 진리표대로 설계된 회로가 정확하게 동작함을 알 수 있었다.

                                      <원격 조정 로봇>

◎ 실험의 개선점

① 원격 조정 로봇의 회로 동작에 대한 이해가 조금 부족했다.

=> 원격 조정 로봇의 동작을 정확히 이해하도록 하겠다.

② 키트 사용법이 아직 서툴러 많은 실수를 범했다.

=> 수시로 키트 사용법을 연습하여 실험에 소요되는 시간을 줄이겠다.

③ 8개의 조가 모두 무선 송신기를 쓰다 보니 제어가 힘들었다.

=> 다른 위치나 장소에서 했으면 더 효율적인 동작을 볼 수 있었을 것이다.

④ 움직이는 로봇의 동작의 사진 촬영이 어려웠다.

=> 3장 연속 촬영으로도 로봇의 동작을 따라가지 못했다. 디카의 필요성을 느꼈다.

⑤ 마지막 수업이라 학생들의 수업태도가 좋질 못했다.

=> 교수님 한 학기 못난 학생들 가르치신다고 수고하셨습니다.