드럼치는 프로그래머

OBD-II 커넥터는 그림과 같은 핀 배열을 갖고 있습니다. 앞서 OBD-II를 위한 통신 방식이 크게 세가지가 있다고 했는데, 통신 방식에 상관없이 커넥터는 모두 동일합니다. 물론 사용하는 핀은 다르죠. 1. NC (-로 표시) 2. 버스의 양극(+) 라인 (SAE-J1850) 3. NC 4. 배터리 접지 (차대접지, 섀시 접지) 5. 신호접지 6. CAN_H (ISO 15765-4 , SAE-J2234) 7. K 시그널 라인 (ISO 9141-2, ISO 14230-4) 8. NC 9. NC 10. 버스의 음극 라인 (SAE-J1850) 11. NC 12. NC 13. NC 14. CAN_L (ISO 15765-4 , SAE-J2234) 15. L 시그널 라인 (ISO 9141-2, ISO 14230..

CAN 프로토콜의 작동 원리 각각의 노드(ECU)가 CAN 버스에 흘러 다니는 데이터를 읽거나 쓰기 위해 액세스(access)할 때 전체 노드를 제어하는 마스터(master)가 없다. 각 노드에서 데이터를 전송할 준비가 되면, 먼저 전송 준비가 되었는지를 버스에 확인하고 그 후 CAN 프레임을 네트워크에 전송하는데, 전송되는 CAN 프레임은 전송이나 수신 노드 중 어느 노드의 주소도 포함하고 있지 않으며, 대신, 고유한 ID를 통해 프레임을 분류하여 데이터를 인식하게 된다. 각 노드들이 동시에 메시지를 CAN 버스로 전송하려는 경우 최우선 순위를 가진 노드 (가장 낮은 중재 ID)가 자동적으로 버스에 액세스된다. CAN 통신을 통해 데이터를 액세스하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. ① 먼저 CAN 버스라..

CAN 통신 CAN 프로토콜의 이해 1) CAN 프로토콜의 개요 CAN 프로토콜의 변천과정은 다음과 같다. ① 자동차용 네트워크의 표준이라고 할 수 있는 CAN(Controller Area Network)은 1986년 2월 SAE(Society of Automotive Engineers, 자동차기술자 협회)에서 독일의 로버트 보쉬사가 제안 ② 1991년 CAN 프로토콜 2.0 발표 ③ 1992년 메르세데스 벤츠사가 CAN을 채택한 자동차 출시 ④ 1993년 11월 ISO 국제표준규격으로 "ISO 11898" 공개 ⑤ 1988년 Bosch와 Intel에서 개발된 차량용 네트워크 시스템 CAN 통신은 마이크로컨트롤러들 간의 통신을 위해 설계된 시리얼 네트워크 통신방식으로 여러 개의 CAN 디바이스(devic..

2009년 11월 29일 G★2009를 다녀왔습니다. 들어가자마자 생각나는것.. 거대한 오락실.. 국내외 유명 게임회사들의 신작게임들이 모여있었고 NC 는 물론이고 블리자드까지.. 스타II 체험 등 많은 게임이 전시되어있었습니다. 예상외로 아케이드 기계가 꽤 많았는데 사람들의 호응이 꽤 좋았습니다. 그중에서 체험형 레이싱? 머신이 꽤 신기했는데 제법 크기도 크고 포스 자체가 비싸서 실제로 상용화가 가능할지 의문인 작품이었습니다. 좋은 현상으론 보기도 좋았고 재미는 있었지만.. 한편으로 인상을 찌푸리는 것들도 많았습니다. 정신없고 사람많고 한게 모터쇼랑 비슷했고 다른거라면 차 대신 게임이라는 것.. 모든 게임의 광고들의 레이싱걸의 춤으로부터 광고가 시작되고, 오타구 풍을 풍기는 사람들의 사진기 소리만 울려..

미래란 항상 가능성으로 열려 있지만 동시에 불확실성으로 가득 차 있습니다. 그런 미래를 대상으로 우리는 어떤 길을 선택하고 그 선택에 따라 책임을 지며 살아갑니다. 모든 길을 가 볼수는 없습니다. 일단 자신의 가치관에 따라 선택을 하고 그에 따르는 책임을 지면 됩니다. 지역별 간담회에서 몇몇 취업을 앞둔 장학생들과 이야기를 나누면서 열정적이지만 조금은 지친 어깨들을 보며 맘이 아팠습니다. 여러분들이 장학생신청을 하며 자기소개서에 적었던 미래에 대한 포부들을 잊지 않았으면 합니다. 무어라 적었는지 기억이 안나도 좋습니다. 그때의 마음가짐으로 당당히 도전해보고 성취하는 멋있는 장학생들을 응원하겠습니다. 도전하고 그에 따른 모든것을 책임지면 되는 겁니다. 우리 모두 힘냅시다. 날씨가 춥지만 움추리지 맙시다. ..

미국 우주항공국이 10월 실시한 ‘달 충돌’계획이 좋은 결과를 얻었다. 달에 물이 발견됐다. “확실히 물을 발견했다. 조금도 아니고 상당히 많은 양이었다” 미국 우주항공국 책임자는 달 분화구를 관측하고 센서위성계획의 수석 과학자 Anthony Colaprete는 13일 기자회견에서 위와 같이 말했다. Anthony Colaprete는 ‘달 충돌’계획의 충돌 부위는 6km 높이의 먼지더미로 그 중에는 약 25갤런의 물이 포함돼 있었다. 달표면 아래 물이 존재하는가에 대해 우주국은 10월 9일 달 분화구 관측과 센서위성 및 켄타우루스자리 로켓을 발사해 먼저 선정된 달 남극의 한 돌무더기를 타격했었다. 우주국은 켄타우루스좌 로켓은 달과 충돌한 후 두 개의 먼지더미를 일으켰다. 한 곳은 증기와 미세먼지로 구성돼..

전자공학을 전공하고 회사에서 일을 하기 시작하면 당장 붙이치는 문제가 CPU을 다루어야 하고 이것을 동작시켜야 한다. 동작 시키기 위한 프로그램은 거의 99%는 C언어로 작성 한다. 따라서 C언어와 CPU의 동작을 이해하는 것은 전자회로나 반도체를 이해하는 것 보다 중요하다. 실제로 일을 진행하면서 이 두 주제 C언어와 CPU가 거의 다 이고 가끔 특수한 전자 및 컴퓨터 알고리즘이 사용 되어 진다. 따라서 기본적으로 이 두 주제는 무조건 알아야 하고 몸에 익어야 한다. 그리고 일이 주어지면 기본 시스템을 설계하고 내가 모르는 부분을 공부하고 전체를 해결 한다. 이 과정은 실제로 내가 아는 회사의 누군가를 위해 실제로 진행하는 과정이다. 얼마나 도움이 될 지는 알수 없는 일이나 숙달하는 사람의 의지가 가장..

어떻게 공부할까? 프로그래머를 위한「공부론」 김창준 (마이크로소프트웨어) 2002/06/02 우리 프로그래머들은 항상 공부해야 합니다. 우리는 지식을 중요하게 여깁니다. 하지만 지식에 대한 지식, 즉 내가 그 지식을 얻은 과정이나 방법 같은 것은 소홀히 여기기 쉽습니다. 따라서 지식의 축적과 공유는 있어도 방법론의 축적과 공유는 매우 드문 편입니다. 저는 평소에 이런 생각에서 학교 후배들을 위해 제 자신의 공부 경험을 짬짬이 글로 옮겨놓았고, 이번 기회에 그 글들을 취합, 정리하게 되었습니다. 그 결실이 바로 이 글입니다. 이 글은 공부하는 방법과 과정에 관한 글입니다. 이 글은 제가 공부한 성공/실패 경험을 기본 토대로 했고, 지난 몇 년간 주변에서 저보다 먼저 공부한 사람들의 경험을 관찰, 분석한 것..

090206 뮤직뱅크 소녀시대 태연 캡쳐 [출처] (090206) 뮤직뱅크 소녀시대 태연 캡쳐|작성자 blovet218

한 노래 하시는 태연님. 얼굴도 귀엽고.. 재치도 있고 라디오 진행도 잘하는! 귀엽다. 태연은 키가작다. 작은만큼 또 귀엽다-_-; 저렇게 올린 머리가 더 나은듯. 내스타일임 . 저머리 자주하는것 같아 - _-; 사과머리..지? 잘 어울리니까..! 실제 하는짓도 귀여울것 같은 태연. 오홍 목걸이!! (목걸이 참 좋아하는人) 긴 머리도 잘 어울린다. 그래도 요런머리! 어? 영혼을 뒤흔들 목소리! 이미 뒤흔들어놓았음 나 여가수에 그렇게 버닝 안하는데 말이지... 가장 좋아하는 여가수인 윤하 다음으로 좋아! 역시 노래할때가 제일 예쁜 태연. 태연의 목소리에 빠진 첫번째 계기는 역시 '만약에' ㅠㅠㅠ진짜 얼마나 듣고 다녔는지ㅠㅠㅠㅠ 증인도 있음 근데 가사를 못외우는 이 돌머리땜에.....어찌나 안외워지던지.. ..